Cómo funciona un quadcopter con hélices y motores


Cómo funciona un quadcopter con hélices y motores

La comprensión de cómo funcionan realmente los quadcopters se encuentra en el diseño de las hélices y los motores. Hoy en día no se necesita ninguna habilidad especial para manejar el cuadricóptero. Si comparas un quadcopter con un avión o un helicóptero, te darás cuenta de que el diseño y la ingeniería son bastante diferentes.

Un cuadricóptero es una aeronave con cuatro rotores. Las hélices son accionadas por motores eléctricos y la dirección del motor determina el sentido de giro de la hélice. Hay dos motores que giran en una dirección (en el sentido de las agujas del reloj) y dos motores que giran en otra dirección (en sentido contrario). Por esta razón, la mayoría de los cuadricópteros utilizan dos conjuntos de motores idénticos que giran en direcciones opuestas para que siempre se genere algo de empuje, incluso si uno de los conjuntos falla o no funciona correctamente por cualquier motivo.

En este artículo, veremos con más detalle cómo vuela un cuadricóptero, qué diseño de hélice es necesario, la configuración de un dron y qué cálculos son necesarios. También hay vídeos enlazados en este artículo que muestran vídeos de YouTube en los que puedes aprender aún más sobre cómo funciona este proceso viéndolo.

Para los que quieran saber más, escribí también otro artículo interesante que pueden leer; Cómo funcionan los drones y qué es la tecnología de los drones .

¿Cómo funciona un quadcopter?

Para entender cómo vuela un cuadricóptero, debemos saber qué componentes son necesarios para que funcione, qué fuerzas le afectan y cómo se conecta con un mando a distancia. Debemos tener en cuenta que los drones son capaces de volar de forma autónoma a través de waypoints programados software de navegación Así que vamos a echar un vistazo más de cerca y ver qué tecnología utiliza un quadcopter.

El sentido de giro de las hélices junto con la velocidad de los motores permite volar y maniobrar el cuadricóptero. El mando a distancia del cuadricóptero envía información al controlador del dron y transmite datos a los motores a través de su control electrónico de la velocidad (ESC) sobre el empuje, las RPM ( Revoluciones por minuto ), y dirección. El controlador de vuelo utiliza esos datos y los combina con la IMU ( Unidad de medición inercial ), giroscopio y GPS antes de indicar el empuje y la velocidad del rotor a los motores del cuadricóptero.

Cuando se trata de la fabricación de cuadricópteros, el diseño del motor, y las hélices, son las principales 4 fuerzas que afectan a todo el vuelo y se tienen en cuenta: el peso, la sustentación y el empuje. Las matemáticas son muy importantes y se utilizan para calcular el empuje del motor del cuadricóptero, mientras que la aerodinámica de un avión se utiliza para calcular la hélice y el movimiento del aire por encima, por debajo y alrededor del cuadricóptero.

Principios básicos del funcionamiento de un quadcopter

Con un poco de experiencia, podrás manejar fácilmente casi cualquier quadcopter.Todo lo que tienes que hacer es utilizar el mando a distancia y mover los sticks del mismo, lo que enviará el quadcopter en una dirección determinada.

Si no entramos en la física de los procesos y los términos científicos complejos, entonces podemos explicar fácilmente el trabajo del quadcopter.Para ello, es inicialmente vale la pena señalar que el La elevación de un dispositivo de este tipo hasta una determinada altura es posible gracias a la rotación de las palas y a la presencia de diversos componentes electrónicos . Con el conocimiento de la comprensión de cómo funciona un quadcopter, usted será capaz de detectar cualquier problema o problema cuando se trata de una hélice o un motor en el drone.

Para los que quieran saber más, aquí tienen La física de los drones .

Por ello, es importante que comprender el empuje del motor del cuadricóptero y el diseño de la hélice . Si le ocurre algo a tu dron, puedes cambiar o quitar fácilmente alguna pieza del dron, como una cámara, un sensor lidar o cualquier otro objeto extraíble.

Ten en cuenta que las diferentes cargas útiles afectarán significativamente al vuelo del cuadricóptero y a su equilibrio. Esto es importante para quienes construyan sus propios cuadricópteros desde cero, ya que deben tener en cuenta y comprender el diseño del motor y la hélice.

En ese caso, se necesita la configuración correcta del motor, junto con las hélices adecuadas, la IMU, el GPS y los circuitos electrónicos de control de la velocidad que coinciden con el marco adecuado del dron. Para aquellos que quieran saber cuáles son las partes básicas del quadcopter, pueden leer este gran artículo: Resumen de piezas y componentes de drones .

Explicación de la dirección de los motores y las hélices del quadcopter

Explicación de la dirección de los motores y las hélices del quadcopter

Entender cómo vuela un quadcopter

Básicamente, el cuadricóptero se controla utilizando los sticks de su mando a distancia, que luego envía la señal al controlador central de vuelo en el dron.

El piloto, tras activar el dispositivo mediante el panel de control (el transmisor), da una señal determinada para ejecutar el comando.Un receptor montado en el placa base recibe esta señal y la decodifica para transmitirla a la placa de control o directamente a los motores del cuadricóptero.

Proceso paso a paso del principio de funcionamiento de un cuadricóptero:

  1. Movimiento del bastón a distancia
  2. Controlador central de vuelo
  3. Circuitos electrónicos de control de velocidad (ESC)
  4. Motores y hélices
  5. Movimiento del cuadricóptero

Cuanto más complejo y caro es el cuadricóptero, mejor y más innovadora es la tecnología de su control, pero el principio siempre es el mismo.

Controlador central de vuelo

El Controlador central de vuelo recibe información de la IMU, los módulos GPS, el giroscopio y los sensores de detección de obstáculos, si están instalados en el cuadricóptero. A continuación, realiza cálculos mediante parámetros de vuelo programados y complejos algoritmos, donde ese Los datos se envían a los reguladores electrónicos de velocidad (CES).

Casi todos los controladores de vuelo de Los quadcopters modernos incluyen una IMU, un giroscopio y un GPS, y muchas más funciones para controlar el vuelo y la estabilidad del cuadricóptero . Algunos modelos vienen incluso con un sistema IMU dual por razones de seguridad, como el RTH (Return to Home). Un gran ejemplo sería el controlador de vuelo del Controlador de vuelo DJI n3 , que viene con un montón de características.

Circuitos electrónicos de control de velocidad (ESC)

Un Control electrónico de la velocidad (ESC) es un circuito electrónico que se instala en cada motor del quadcopter para cambiar la velocidad, la dirección y el frenado de un motor eléctrico.

Por lo tanto, El ESC puede considerarse el componente esencial de todo dron moderno . Proporcionan alta frecuencia, alta potencia y una CA trifásica para los motores. Como la tecnología ha avanzado, el ESC es ahora un componente muy pequeño que va a la placa base de los drones. Para que un quadcopter vuele, depende totalmente de la velocidad que proviene de los motores que impulsan las hélices.

Si quiere saber más sobre el funcionamiento de los reguladores electrónicos de velocidad, consulte este magnífico vídeo.

Sistema de propulsión de drones

Para que cada quadcopter funcione sin problemas, necesita tener todos los componentes en su sitio. Si falta alguno de los componentes, el dron tendrá problemas. Aquí está la lista de los principales componentes del motor de un quadcopter y del sistema de propulsión;

  • Motor (rotor)
  • Estator del motor
  • Sistema de refrigeración
  • Bobinas
  • Cableado
  • Brazo
  • ESC
  • Hélices
  • Rodamientos

Dirección de la hélice del motor del quadcopter

Quadcopter Vertical Lift ¿Cómo funciona?

Elevación vertical depende del sentido de giro de las hélices del dron. Para que el cuadricóptero se eleve en el aire, es necesario crear una elevación igual o superior a la gravedad . Este es el principio básico de cómo despegan los cuadricópteros. El cuadricóptero utiliza hélices y motores especialmente diseñados para crear el empuje necesario para controlar la fuerza de la gravedad en la aeronave.

Cuando las hélices giran en una dirección determinada, las palas empujan el aire hacia abajo . Esto es posible gracias a Tercera ley de Newton , que dice que para cada fuerza (acción), hay una fuerza de reacción igual y opuesta. Por lo tanto, como los rotores (hélices) del cuadricóptero empujan el aire hacia abajo, el aire está produciendo una fuerza de reacción opuesta y está empujando hacia arriba en el rotor. Cuanto más potencia produzcan los rotores, mayor será la elevación del dron.

Utilizando este método, el cuadricóptero puede planear, ascender o descender. Por lo tanto, describiremos cada una de estas acciones con más detalle. Esta es la explicación:

  1. Quadcopter Hover Para que un cuadricóptero se mantenga en el aire, el empuje neto producido por los cuatro rotores debe ser igual a la gravedad, que tira del dron hacia abajo. Si la fuerza es mayor o menor, el dron se elevará o descenderá.
  1. Escalada del cuadricóptero Si el empuje de los cuatro rotores del cuadricóptero es mayor que el peso del dron y la gravedad, el cuadricóptero subirá. En caso contrario, los drones no podrán subir.
  1. Descenso del cuadricóptero Para que el quadcopter baje, el empuje de los cuatro rotores debe ser menor que la gravedad y el peso del dron. Esto significa que las hélices girarán con menos potencia, con lo que la gravedad prevalecerá y hará descender el dron.

Dirección de la hélice del quadcopter Yaw, Pitch, Roll

Una de las primeras cosas que debemos entender antes de entrar en más detalles sobre el funcionamiento de un quadcopter es comprender la terminología de un dron. El dron puede moverse hacia delante, hacia atrás, hacia los lados o girar alrededor de su eje. Estos términos se conocen como Cabeceo, balanceo y guiñada .

  1. Paso (eje transversal) Si el cuadricóptero quiere moverse hacia adelante o hacia atrás, entonces se llama cabeceo. El cabeceo hacia delante se consigue empujando el stick del mando a distancia hacia delante. Lo mismo, pero en dirección opuesta es si quieres mover tu quadcopter hacia atrás.
  1. Guiñada (eje vertical) Cuando el cuadricóptero gira alrededor de su eje, eso se llama guiñada. Esto significa que el dron puede ir tanto a la derecha como a la izquierda. Esto se considera el movimiento básico que puede realizar un quadcopter.
  1. Rollo (eje longitudinal) Si quieres volar de lado (a la izquierda o a la derecha) con tu cuadricóptero, utiliza el giro. Esto se hace pulsando el stick derecho del acelerador, lo que hace que el dron vuele hacia la derecha.

Hay algunos modelos más avanzados en el mercado como Yuneec Q500 4k , que puede volar de 2 maneras diferentes. Se puede hacer controlando el dron como si fueras el piloto o desde la perspectiva de que estás realmente en el quadcopter.

En el siguiente vídeo verás exactamente qué son los movimientos de cabeceo, balanceo y guiñada y cómo funcionan.

Dirección del motor del quadcopter para la guiñada

Como ya hemos explicado, la guiñada se utiliza para girar un cuadricóptero a la izquierda o a la derecha. En un cuadricóptero como el DJI Mavic 2 Pro , La guiñada se controla con el stick derecho del mando a distancia. Moviendo el joystick del RC a la izquierda o a la derecha, girarás el avión a la izquierda o a la derecha.

El proceso es el siguiente: las estaciones de tierra de control remoto envían la señal al controlador de vuelo que recibe los datos a los circuitos ESC de los drones que controlan la velocidad y la configuración de los motores. El proceso de cómo funciona se puede ver en el diagrama de configuración de abajo.

Este es el diagrama del famoso DJI phantom 3 cuadricóptero, donde se puede ver el sentido de giro de cada una de las hélices.

Lo que podemos ver en la figura es que dos motores del cuadricóptero giran en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) mientras que los otros dos motores giran en sentido de las agujas del reloj (CW). La razón por la que giran de esa manera es para obtener el momento angular total de cero.

Pero, ¿qué es el momento angular? Momento angular es el equivalente rotacional del momento lineal. Como el momento angular depende de la elección del origen (así como del marco de referencia de estudio (R)), siempre es necesario especificar este origen y nunca combinar momentos angulares que tengan orígenes diferentes.

Si no tenemos ningún par en los motores de nuestro cuadricóptero, entonces el momento angular será constante, es decir, cero. Así que, para entender mejor el momento angular de los ejemplos que hemos descrito anteriormente, podemos utilizar el dos hélices que giran en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) y dicen que tienen un momento angular positivo , mientras que el otro dos hélices que giran en el sentido de las agujas del reloj (CW) tienen un momento angular negativo . Por lo tanto, si asignamos el valor a cada motor de -4, +4, -4, +4, el el resultado total será cero .

Quadcopter Motor Direction Propellers

Si queremos que nuestro quadcopter gire a la derecha, entonces debemos disminuir la velocidad angular de un motor para tener un momento angular de -2 en lugar de -4 . Aquí tendremos el momento angular total del cuadricóptero que sería de +2. Esto no es correcto. En este caso el dron girará en el sentido de las agujas del reloj (CW), donde el cuerpo del cuadricóptero tendrá un momento angular de -2.

Al disminuir el giro de uno de los rotores del cuadricóptero hará que la aeronave gire. La fuerza neta hacia arriba no será igual a la fuerza gravitacional, por lo que el cuadricóptero descenderá.

Por lo tanto, debemos tener en cuenta que el empuje del motor del quadcopter no es el mismo y por eso el el cuadricóptero se desequilibra. En este caso, el cuadricóptero se inclinará hacia abajo en la dirección del motor 1. El cuerpo del cuadricóptero (chasis) girará porque el momento angular de los rotores aún no ha llegado a cero. La fuerza combinada seguirá siendo igual a la fuerza gravitacional y por eso el cuadricóptero seguirá flotando.

Dirección de las hélices del cuadricóptero para el cabeceo y el balanceo

Algunos modelos de quadcopters son muy simétricos ( DJI phantom 4 pro , Piedra sagrada hs 100 , etc.) cuando se trata de su diseño, y por eso no hay gran diferencia entre cuando se mueven hacia adelante o hacia atrás. Así que, en algunos casos, podemos decir que no hay diferencia cuando se quiere volar hacia atrás o hacia los lados.

Cuando el dron vuela hacia delante, la velocidad de rotación del motor del quadcopter aumenta (RPM) en los rotores 3 y 4, mientras que la rotación de los motores 1 y 2 (motores delanteros) disminuye. De este modo, la fuerza de empuje total en el cuadricóptero permanecerá igual al peso y el cuadricóptero se mantendrá en un mismo nivel vertical en el aire.

Cabe destacar que uno de los rotores traseros de los cuadricópteros gira en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW), mientras que el otro rotor está girando en el sentido de las agujas del reloj (CW). Esto aumentará la rotación de esos motores y producirá momento angular cero . La misma regla se aplica a los rotores delanteros para que el dron no gire.

Principio de funcionamiento del cuadricóptero - Vídeo

En el siguiente vídeo podrás ver el principio básico del funcionamiento de un quadcopter. El vídeo muestra lo básico de cómo vuela un dron.

Cómo funcionan los motores de los cuadricópteros

Si quieres entender el principio completo del funcionamiento de un quadcopter, debes saber cómo funcionan los motores de un dron. A continuación te explicaremos las cosas básicas sobre los motores de los cuadricópteros y a qué debes prestar atención. Hoy en día, hay varios tipos de motores, tanto por su diseño como por su tecnología y marcas.

Motores para cuadricópteros sin escobillas

Casi todos los drones del mercado actual utilizan motores eléctricos sin escobillas . Estos tipos de motores son mucho más eficientes y silenciosos que los antiguos motores con escobillas . Cuando hablamos de la eficiencia del motor, significa t consumen menos batería, lo que proporciona más tiempo de vuelo . Por lo tanto, es importante destacar que el tipo de motor y el diseño también son importantes.

Para que un quadcopter vuele con seguridad, sin grandes vibraciones, es importante elegir los mejores motores ( motores sin escobillas ) para tu quadcopter. Mientras que la mayoría de los principales fabricantes como DJI ya utilizan los mejores motores que están disponibles en el mercado, si usted decide hacer su propio dron de bricolaje, es necesario prestar atención a ella.

Dirección del motor en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en sentido contrario (CCW)

Cada cuadricóptero viene con 4 motores a los que se acoplan 4 hélices . Para que un cuadricóptero vuele de forma estable, la rotación de la hélice debe dirigirse hacia el cuerpo principal (chasis). 2 motores giran en una dirección y 2 motores giran en la otra dirección. Por lo tanto, los motores del dron deben estar configurados correctamente.

  • Hélice delantera derecha Motor en sentido contrario a las agujas del reloj (ccw)
  • Hélice delantera izquierda Motor en el sentido de las agujas del reloj (cw)
  • Hélice trasera derecha Motor en el sentido de las agujas del reloj (cw)
  • Hélice trasera izquierda Motor en sentido contrario a las agujas del reloj (ccw)

Tenga en cuenta que las hélices de los motores están configuradas correctamente. Esto significa que la hélice CCW debe colocarse en un motor CCW.

Marcas populares de motores para cuadricópteros

1.DJI - Motores, ESC y hélices

Podemos decir con certeza que DJI es el fabricante de drones más grande y de mayor calidad del mundo . Son como la manzana en la industria de la telefonía y poseen más del 70% de los quadcopters del mercado. Pero DJI no sólo se dedica a los drones, sino que también fabrica los equipos que acompañan a los drones, como cardanes, hélices, motores, etc. Si quieres elegir las hélices o motores de mayor calidad , DJI es el primer lugar donde los comprará.

Uno de los últimos motores de cuadricóptero que vienen de DJI es E2000 , E5000 , E305 , y Snail. Todos estos motores y sistemas de propulsión contienen el motor del dron, las hélices, los ESC y los sistemas de refrigeración. DJI afirma que sus motores son resistentes al agua y pueden exponerse a la lluvia.

Los cuadricópteros se utilizan hoy en día en muchos ámbitos en los que ayudan a las personas a realizar su trabajo, pero en un futuro próximo, harán mucho más. Si le interesa, puede leer 10 formas de utilizar los drones en el futuro . Algunas de las industrias en las que se utilizan los quadcopters hoy en día son la agricultura, la industria cinematográfica, las misiones de rescate, los deportes, etc. En algunas de estas industrias, los drones deben tener motores sellados para funcionar y hacer su trabajo.

2.T- Motor Company - Motores, ESC y Hélices

T-Motor que también es conocida como Tiger Motor fue fundada en 2009, y está especializada en I+D, producción, venta, ESCs, hélices y está fabricando sistemas de alta calidad para UAVs. Esta empresa está produciendo el los mejores motores para cuadricópteros en el mercado que se utilizan principalmente para fotografía aérea, filmación, agricultura, y muchas cosas más.

2.1.1.Motores de T-Motor

Hay un total de que son producidos por la empresa T-motor;

  • 8 tipo de navegación
  • 4 motores tipo p
  • 4 Tipo FPV
  • 4 u tipo de eficiencia
  • 4 u poder
  • 4 antigravedad
  • 4 tipo de cardán

2.1.2.Motores de T-Motor

Cada ;

  • Serie de 4 llamas
  • 4 series alfa
  • Serie 4 FPV
  • 3 series de aire
  • Serie 2 t

Se nota que estos circuitos ESC vienen con una especificación realmente alta. Aquí podemos echar un vistazo a las características del .

El motor T Alpha 40A LV se caracteriza por sus bajos niveles de ruido y temperatura. FOC ( Control orientado al campo ) La tecnología funciona controlando la salida del motor con la ayuda del flujo de corriente que controla el campo magnético y el par del motor.

Algunas de las características inteligentes que vienen con T-Motor Alpha Series para el motor son;

  • Protección contra cortocircuitos
  • Protección contra la pérdida del acelerador
  • Protección contra el bloqueo del motor
  • Protección contra la baja tensión
  • Sistema de refrigeración eficiente
  • Nanorecubrimiento

Calculadoras de empuje del motor del cuadricóptero

Si quiere saber cómo calcular el empuje del motor del cuadricóptero en un lugar muy manera precisa y segura , mira esto LINK . Además de este sitio, hay muchos otros donde puedes calcular el empuje en línea. Aquí tienes mis 3 mejores selecciones que puedes utilizar para calcular el empuje y la sustentación de un cuadricóptero:

Diseño de hélices para cuadricópteros

Número de cuchillas

Tradicionalmente, Los cuadricópteros están equipados con hélices bipalas . Pero algunos modelos tienen tres, cuatro o incluso cinco palas en sus hélices. Al crear un flujo de aire más uniforme, la hélice multipala reduce las turbulencias y aumenta la sustentación. Esta cualidad permite a los drones con diámetro de la hélice pequeño para exhibir sustentación y estabilidad de vuelo a diferencia de los modelos más grandes con la clásica hélice de dos palas.

Los drones con hélices multipala se caracterizan por su capacidad de respuesta y su gran maniobrabilidad, lo que es importante cuando se realizan acrobacias aéreas. Los principales desventaja de los tornillos de varias hojas es la dificultad de equilibrar , lo que afecta a las dificultades de fabricación y, en consecuencia, al coste final de la pieza.

Explicación del tamaño de la hélice

Cada quadcopter es diferente, por lo que hay una gran mayoría de tipos de hélices por las dimensiones y los materiales con los que están fabricadas. Cuanto más cara sea la hélice, mejor será su calidad, lo que significa que producirá menos vibraciones.

Si usted es un fotógrafo profesional y quieres hacer fotos de alta calidad, entonces necesitas invertir dinero y comprar hélices de calidad para evitar las vibraciones . Para los que entienden un poco mejor los drones, lo que se puede utilizar es un equilibrador de hélice para comprobar el estado de sus puntales cada pocos vuelos.

A la hora de elegir las hélices adecuadas para tu dron, debes tener en cuenta que hay 3 medidas simples para añadir un plus de calidad a tu cuadricóptero.

  1. Paso de la hélice Las dimensiones de las hélices a veces pueden citarse de la forma 21 x 7,0 pulgadas (533 x 178 mm). El primer número representa la longitud de la hélice, mientras que el segundo se define como la distancia que la hélice avanzaría en una sola revolución completa. Si la hélice tiene un paso de 7,0 pulgadas, avanzaría 7,0 pulgadas en una revolución.
  2. Perforación Es la medida que puede representarse como el tamaño del agujero en el centro de una hélice. Debe coincidir con el eje de los motores elegidos. En la mayoría de los casos existen adaptadores para reducir el tamaño del agujero de las hélices. Algunos modelos de hélices (como ), en algunos casos utilizan un sistema de montaje directo.
  3. Longitud La primera y más importante parte de las hélices del quadcopter es la longitud, que en la mayoría de los casos se mide en pulgadas. El tamaño de las hélices se elige de forma que se compare con el índice de Kv que tiene. Cuanto más pequeñas sean las hélices de tu dron, mayor será la Kv de potencia de sus motores debe ser.

Cuando el dron tiene hélices más pequeñas, eso le permite una mayor velocidad, mientras que el lado negativo es que reduce la eficiencia. Con hélices más grandes, el quadcopter puede volar de forma estable.

Autocierre La mayoría de los cuadricópteros modernos utilizan hélices autoblocantes. El término ‘’ significa que los 2 motores giran en el sentido de las agujas del reloj (CW), mientras que los otros 2 motores giran en sentido contrario (CCW) en un quadcopter. Por lo tanto, cuando se utilizan roscas de hélice que son opuestas a la dirección del motor, las hélices se bloquearán automáticamente.

¿Hélices de cuadricóptero grandes o pequeñas?

Si quieres tienen un mayor tono en el cuadricóptero, entonces necesitará un mayor empuje y la potencia correcta del motor. La mayoría de los cuadricópteros utilizan hélices con pasos que están en el rango de 3 a 5 pulgadas . Cabe mencionar que los pasos más bajos suelen ser más eficientes. Por lo tanto, cuanto más grandes sean las hélices del cuadricóptero, más energía necesitará para girarlas.

Sin embargo, si tiene hélices más grandes en su cuadricóptero, usted aumentar la velocidad del avión . Por eso, las hélices que tienen diámetros o pasos más pequeños pueden ciertamente girar más rápido. Esto se debe a que el motor utiliza menos energía para girar y, por lo tanto, utiliza menos corriente. Ten en cuenta que el cambio más rápido de RPM ayuda a la estabilidad del dron.

Hélices en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en sentido contrario (CCW)

Cada quadcopter viene con 4 hélices, y en cada hélice, tiene una marca donde dice CW o CCW. CW significa "clockwise" (en el sentido de las agujas del reloj) mientras que CCW significa "counter-clockwise" (en el sentido contrario a las agujas del reloj) . Dos hélices del cuadricóptero giran en sentido de la marcha, mientras que las otras dos giran en sentido contrario. Por eso es importante hacer coincidir las hélices CW y CCW con generar empuje en su avión.

Aquí hemos puesto una gran foto donde se muestra cómo son las hélices CW y CCW. Cada modelo de hélice está marcado con un número de serie. Por lo tanto, tienes que mirar bien tus hélices para saber cuál es CCW y cuál es CW.

Material de las hélices del cuadricóptero

El material de las hélices de los cuadricópteros más utilizado y popular suele ser el plástico . Son flexibles y resistentes a los daños; los fabricantes no se cansan de complacer con un surtido de estas piezas. Los principales El inconveniente de las hélices de plástico son los problemas de equilibrio de precisión . Las vibraciones causadas por el desequilibrio perturban el funcionamiento de los giroscopios, lo que afecta negativamente a la calidad del material capturado (si el dron lleva cámara).

El segundo tipo de material utilizado en la fabricación de hélices de cuadricópteros es fibra de carbono (carbón). Hélices de carbono son lo suficientemente fuertes y resistentes (fáciles de equilibrar), mientras que son ligeros, es decir, son bastante eficaces para su uso en el caso de grandes modelos de radiocontrol para la fotografía aérea profesional. ¡Sólo una cosa impide su uso masivo el alto precio!

El plástico reforzado con fibra de carbono (plástico ABS) es un cruce entre la primera y la segunda opción. Este tipo de hélice se destaca por su suficiente resistencia y rigidez, y el precio de tales piezas puede ser llamado democrático.

Cómo elegir la mejor hélice de cuadricóptero

En este vídeo, verás cómo puedes elegir las mejores hélices para tu dron. Ten en cuenta que elegir las hélices adecuadas puede ser muy importante a veces.

Conclusión

Espero que después de leer este artículo entiendas mucho mejor cómo funcionan los cuadricópteros y de qué componentes constan. Cuando entramos en profundidad, vemos que realmente no es tan complicado y que casi cualquiera puede entender el funcionamiento básico de un quadcopter. Espero que hayas aprendido algo nuevo y si tienes alguna pregunta no dudes en escribirme.

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